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Is that fast? No. Is it usable for a production IDE? Absolutely not. Is it faster than the twelve minute alternative? By a lot.，更多细节参见91视频
针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
娄勤俭表示，今年，我国将坚持扩大内需这个战略基点，大力提振消费，推进建设强大国内市场。一方面，扩大优质消费品和服务供给。实施服务消费提质惠民行动，加快培育服务消费新增长点；优化消费品以旧换新政策，推动商品消费扩容升级；打造国际化消费环境，丰富消费场景，办好“购在中国”系列活动。