此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。
五、审议全国人民代表大会常务委员会关于提请审议《中华人民共和国生态环境法典（草案）》的议案
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